AGV小车

产品简介

AGV（Automated Guided Vehicle），即自动导引车，是一种无人驾驶的自动化运输车辆，它通过装备有电磁、光学或其他类型的自动导引装置，沿着预设的路径行驶，执行物料搬运和运输任务。AGV以其高度的自动化和灵活性，成为现代制造业和物流行业中不可或缺的一部分。

产品详情

1、车体

AGV的物理主体部分，车架和相应的机械装置所组成，是其他总成部件的安装基础。

2、驱动电源装置

MGV采用24V直流蓄电池为动力。采用铅锂电池，锂电可同时充电，同时工作。小车正前方的电压表和电量显示仪表实时的监控电池当前电压和当前电量。

3、驱动装置

伺服电机、电缸、制动器、驱动电机及PLC控制器等部分组成，是控制MGV正常运行的装置。其运行指令由人工控制触摸屏发出，运行速度、方向、制动的调节分别由PLC控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。

4、车上控制器

接受人工指令并执行相应的指令，同时将本身的状态（如位置、速度等）及时反馈给控制中心。

5、安全保护装置

障碍物感应器+物理防撞（感应器下发黑色皮条）+急停开关，主要对人、MGV本身或其他设备的保护等。

6、运载装置牵引小车：与所搬运货物直接接触，实现货物运载的装置。